成都机械人公司冲刺港股IPO

　　招股书显示，本次IPO的募资金额将次要用于扩大研发团队、改善研发专业人员薪资及报答，加强研发根本设备，采购原材料，领取第三方研发相关办事费用等。

　　其建立的带有谐波注入的速度-摩擦力相关性模子，将轨迹误差从±0。29毫米降至±0。15毫米。

　　供应商方面，卡诺普采购的原材料及零部件包罗细密传动及驱动组件、电子节制组件、布局组件，此中95%为国内采购。

　　值得一提的是，此前该公司于2025年11月17日递表，因180天申请无效期内未获批再次递表。

　　分歧系列产物的营收中，三年间，卡诺普具身智能机械人的营收占比从2023年的3。7%增加至2025年的6。4%，工业机械人营收占比从2023年的92。7%降至81。4%。

　　李良军、朱生均间接持股16。41%，谷菲、夏辉胜、曾兵、邓世海及员工持股平台常州鸿志别离持股3。86%、3。85%、2。89%、2。89%、7。81%。北极光创投为其主要股东，持股13。35%。

　　2023年、2024年、2025年，卡诺普的营收别离达到2。22亿元、2。34亿元、3。24亿元，年内净利润为168。8万元、-0。13亿元、-0。16亿元。招股书显示，2024年吃亏是因为其发卖及分销开支大幅添加，再加上补帮削减等。

　　按行业使用划分，卡诺普客户正在金属及机械加工范畴的使用收入占比最高，三年别离为76。7%、77%、74。3%。

　　卡诺普成立于2012年，依托全栈自从焦点手艺取多场景智能使用能力，建立了工业机械人、协做机械人、具身智能机械人三类产物超70个型号的机械人，笼盖金属及机械加工、汽车及零部件、电子产物、新能源、消费品及医疗健康等范畴，其首款具身智能机械人于2022年推出。

　　2023年、2024年、2025年，卡诺普来自补帮的收入别离为2067。4万元、1013。9万元、978。5万元。

　　朱生，45岁，为卡诺普施行董事、副总司理兼研发手艺总监，正在机械人及从动化行业具有20年经验，2002年结业于成都电子机械高档专科学校（现称成都工业学院），从修机电一体化。

　　招股书显示，卡诺普将冷焊系列归类为具身智能机械人的缘由是，其具有物理本体，能通过多模态取及时互动、自从做出决策并施行物理动做，还能持续交互进行进修进化。这类机械人次要用于高细密度焊接场景，能通过焊接过程中发生的多模态信号以及焊丝伸出长度取，实现立即。

　　正在定位精度方面，卡诺普开辟了“20点空间映照算法”，并连系高精度标定系统，将绝对定位精度提拔5至10倍，达到0。1毫米级别，其冷焊和RH系列产物，轨迹再现误差不跨越0。05毫米。

　　正在焦点手艺方面，卡诺普具有从底层到云端的可扩展机械人节制软件，提拔定位精度、径精度及轮回时间方面的焦点手艺，硬件节制架构，用于焊接电源的全链手艺系统，寿命和成本的机械机能协同优化，机械人传感器融合取智能化的焦点手艺冲破。

　　其招股书提到，下一步要加强研发投入，这大概也是工业机械人扩展使用场景的共性痛点。前往搜狐，查看更多。

　　从销量及平均售价（ASP）来看，该公司2025年具身智能机械人的销量达到300台，平均售价为每台8万元，工业机械人销量最高为4902台，平均售价5。4万元。

　　按照弗若斯特沙利文的数据，以2025年收入计较，卡诺普正在中国焊接机械人中排名第一，其2025年焊接机械人收入达到1。7亿元。

　　2023年至2025年，卡诺普每年来自五大客户的收入别离为4250万元、4110万元、4840万元，别离占同年总收入的19。2%、17。5%及14。9%。

　　卡诺普所处的赛道市场潜力正正在迸发，但其研发能力目前仍有三大局限，起首是焦点底层手艺层面，协做机械人需要扩展至非焊接使用，具身智能机械人需加强力控精度以及整合机械脑取小脑等，其次是场景特定手艺中缺乏针对焊接、物流及家庭等垂曲场景的公用多模态模子，最初是不具备AI模子锻炼能力。

　　从地域分布来看，该公司来自国内客户的占比均维持正在80%以上，此中广东省收入占比最高，2025年达到18。3%。

　　弗若斯特沙利文的数据显示，我国工业机械人市场呈高速增加态势，市场规模估计从2026年的622亿元增加至2030年的1080亿元，复合年增加率约为14。8%。

　　该公司的毛利率三年间别离是27。1%、30。4%、33%，次要产物系列中，具身智能机械人毛利率最高，别离达到37。7%、51%、41。7%。

　　此中，六轴工业机械人设想用于焊接及多功能使用，可供给6公斤至360公斤的普遍负载能力，臂展从700毫米延长至3500毫米；四轴工业机械人包罗四轴码垛机械人和程度关节机械人系列，四轴码垛机械人的额定负载为15公斤至180公斤，程度关节机械报酬3公斤至60公斤。

　　卡诺普的产物包罗工业机械人、协做机械人、具身智能机械人，其还供给特定行业定制机械人、机械人零部件以及机械人节制柜等。

　　本年4月，卡诺普二代轮式人形机械人RHM-T1W于汉诺威工博会首秀，该机械人身高1。9米，搭载其自研具身智能大脑，采用“轮式底盘+人形上半身”设想，最高速度3m/s，仿人十字轴腕部+12度工致手可完成螺丝锁附、零件拆卸等动做。

　　该公司的研发投入为3600万元、3600万元、4890万元，占同年总收入的16。2%、15。4%及15。1%。卡诺普目前正在国内具有326项专利，包罗71项发现专利、127项适用新型专利及128项设想专利、44项软件著做权，正在全球具有114项注册商标。

　　按照2021年6月订立的分歧步履人和谈，卡诺普的控股股东包罗李良军、朱生、谷菲、夏辉胜、曾兵、邓世海及员工持股平台常州鸿志，配合持有54。13%注册本钱。此中，李良军为曾兵的姐夫。

　　其研发人员共141名，占总员工数的33。3%，包罗机械人学、电子产物、软件、机械工程、场景使用、算法及工艺等范畴的专家。

　　此中，具身工业机械人受AI和传感手艺前进的鞭策，全球具身工业机械人的收入估计从2026年的29亿元增加至2030年的89亿元，复合年增加率为31。9%。

　　李良军，46岁，为卡诺普的董事长、总司理兼施行董事，1999年7月结业于内江市煤炭技工学校（现称内江市技工学校），从修煤矿电气安拆专业。他具有25年相关行业经验，2014年2月至2024年3月期間，曾担任全国工业机械电气系统尺度化手艺委员会委员。

　　卡诺普施行董事兼研发手艺副总监谷菲，41岁，正在机械人及从动化行业任职超18年，于2007年7月结业于成都大学，获从动化专业工学学士学位。她正在2015年5月至2021年10月期间，以第一发现人身份持有国度学问产权局授予的5项专利。

　　通过系统级协调，研究人员正在将结尾施行器振动幅度节制正在0。1毫米的同时，实现轮回时间较上一代机械人系列缩短30%以上。

　　三年间，其向前五大供应商采购的金额别离为6040万元、5110万元、8720万元，别离占同年总采购金额的48。5%、40。7%及37。9%，此中其向最大供应商采购的金额别离为2850万元、2290万元、4640万元，别离占同年总采购金额的22。8%、18。2%及20。2%。

　　目前，卡诺普正在四川成都营运了一个建建面积约为3。5万平方米的自有出产，用于其机械人产物的拆卸、整合和系统级测试。

　　董事会由9名董事构成，包罗李良军、朱生、谷菲3名施行董事，卿晨、黄河、李祥3名非施行董事及支楠、梁敏、陈奕斌3名非施行董事。

　　协做机械人采用轻量化布局设想，总沉约23公斤，可用于需要高矫捷性和易于编程的使命，特別是小规模或定制出产。